Arduino Programlama ve Projeler – 1

[yusuf]

Up

0

Down

::

İŞLEYİŞ
– Bu içerik kapsamında Ardunio Programlamaya giriş yapılacak ve basit düzeydeki projeler gerçekleştirilecektir.

– Haftalık bir ilerleyiş olacaktır. Her hafta için konu çalışması verilecektir. Proje ödevleri zorluk derecesine göre bir haftalık veya iki haftalık olacak şekilde verilecektir.

– Sınav haftası vb durumlarda bir haftalık aralar vermek mümkün olabilecektir.

– Konu çalışmaları eksiksiz takip edilip, ödevler aşağıda belirtilen linke zamanında yüklenecektir. Ödev ile alakalı hem kod hem de video yüklenmesi zorunludur.

– Proje ödevleri mentorlar tarafından her hafta takip edilecek olup incelenecektir ve herkese yorumlarda bulunulacaktır.

– Mentorlar yapacakları yorumlarda projeler hakkında birtakım geliştirmeler isteyebilirler. Bu geliştirmelerin bir sonraki proje son tarihine kadar yeni verilen proje ödevi ile beraber yapılması gerekmektedir.

– Ödevlerin zamanında yüklenmemesi halinde uyarılar verilecek olup, uyarıların artması durumunda ilgili kişi çalışmadan çıkarılacaktır.

– Bazı vakitler Arduino konu içerikleri ve projeler ile alakalı Discord üzerinden soru cevap toplantıları yapılacaktır.

– Drive Linki :

MALZEMELER

MALZEMELER

– Arduino UNO R3 Klon USB kablosuyla beraber (Orijinal almaya gerek yoktur)
– 15 – 20 adet dişi dişi jumper kablo
– 15 – 20 adet erken dişi kumper kablo
– 20 – 30 adet erkek erkek jumper kablo
– Tekli Breadboard
5 adet 10 K direnç
5 adet 1 K direnç
5 adet 330 Ohm direnç
5 adet farklı renklerde LED
3 adet 10 K Stereo Potansiyometre
5 adet Tach Buton
3 adet 5 mm LDR
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
2 adet 6V 250 rpm Motor ve Tekerlek Seti
Buzzer
L293D Motor Sürücü Kartı
Sarhoş Teker
Servo Motor

1. HAFTA : ARDUINO NEDİR ?

4. Video :

ÖDEV – 1 : Linkteki testi yapınız.

https://forms.gle/eZ1JANgdzpA1hrfr6

2. HAFTA : ARDUINO KURULUMU

Breadboard ve Jumper Kablo İncelemesi :

Dirençler Nedir, Kullanım Yöntemleri :

Ledler ve Ohm Yasası

Karaşimşek Projesi :

PROJE : KARAŞİMŞEK : 5 farklı ledin belirli zaman dilimlerinde sırayla yanmasını sağlayınız !

3. HAFTA : DIJITAL PINLERI GİRİŞ ALMA, SERİAL MONİTOR, DEBUGGİNG

Dijital Pinleri Giriş Olarak Kullanmak:

If-Else komutunu kullanmak:

Serial Monitor-Debugging :

PROJE : LED-BUTON : 4 buton ve 4 tane LED’den oluşan bir devre kurunuz. Her bir butona basılmasında farklı LED’lerin yanmasını sağlayınız.

4. HAFTA : DEĞİŞKENLER (DETAYLI)

Değişken Tanımlama Ve Veri Tipleri :

Değişken Tanımlama Ve Veri Tipleri – 2 :

Const ve define ifadelerinin kullanımı :

PROJE : YOK

5. HAFTA : TEMEL MATEMATİK İŞLEMLERİ VE MANTIK OPERATÖRLERİ

Temel Matematik İşlemleri :

Değişken Ömürleri, Karşılaştırma Ve Mantık İfadeleri :

PROJE : TEK BUTON-ÇOK LED : 4 adet LED ve bir tane butondan oluşacak bir devre kurulacak. Butona ilk basıldığında 1. LED , 2. basıldığında 1. LED yanıkken 2. LED , 3. kez basıldığında 1. ve 2. yanıkken 3. LED, 4. kez basıldığında 1. 2. 3. yanıkken 4. LED yanacak. 5. kez bastığımızda ise tüm LEDler sönecek ve sistem başa dönecek.

6. HAFTA : ANALOG GİRİŞ VE 10 BİT ADC, ANALOG ÇIKIŞ

Analog Giriş ve 10 bit ADC :

Analog Çıkış , PWM :

PROJE : LDR_LED :Bir LDR ve bir LED ile devre kurulacak. Ortamdaki ışık miktarına göre LED’in parlaklığı değişecek. Ortam tam karanlık olduğunda LED parlak, ortam tam aydınlık olduğunda LED sönüş olacak. Ortam karardikca LEDin parlaklığı artacak.

7. HAFTA : DÖNGÜLER

While Döngüsü

Do While :

Switch Case :

For Döngüsü :

16. Video Break ve Continue :

PROJE ÖDEVİ : PARK SENSÖRÜ

8. HAFTA : Fonksiyonlar

9. HAFTA : RC SERVO MOTOR ARDUİNO İLE NASIL KULLANILIR, POTANSİYOMETRE İLE SERVO KULLANIMI

PROJE : İnternette Arduino ile Sonar projeleri hakkında bir araştırma yapınız. Daha sonrasında özgün bir Sonar Projesi ortaya koyunuz.

10. HAFTA : MİLİS,MİCROS,DELAY,DELAYMİCROSECONDS,DİZİLER,EEPROM

PROJE : Güneşe Odaklanan Güneş Paneli Sistemi (Panel yerine temsili olarak bir şey koyabilirsiniz. Bu projede EEPROMU’n işinize yarayabileceği aklınızda olmalıdır.)

BITIRME PROJESI : ENGELDEN KAÇAN ROBOT

[Yazar]

Yazılar