“Loiter” modunda motorun teklemesi

[Enes Alyurt]

Up

1

Down

::

Loiter modunda uçuş yapmaya çalıştım kullandığım otopilot kartı pixhawk 2.4.8 motorumun teklediğini gözlemledim belli bir güç verdiğim zaman motor duruyor herhangi bir şekilde kalkış gerçekleştiremedim (Sensör kalibrasyonları yapıldı)

[Mehmet Şansal]

Up

2

Down

::

Her uçuş öncesi motorların doğru yönde döndüğünü kontrollü bir yolla test edilmesini tavsiye edebiliriz. Bu sayede ufak dikkat hataları yüzünden kırım yaşamaz ve daha kaliteli uçuşlar yakalayabilirsiniz. Her uçuş öncesi benzeri şekilde kontrol süreçleri içeren bir kontrol listesi ile uçmanız faydanıza olacaktır.

[Mehmet Recep Aşkar]

Up

1

Down

::

Merhaba Enes,
öncelikle bu tür motor hatalarının gözlemi uçuşdan önce olursa dronun kırılmaması adına daha sağlıklı olur. Bunun için Mission Planner’da bulunan “Motor Test” bölmesinden tüm motorların için farklı throttle ve sürelerde test yapılmalı. Motorunun dönme sıkıntısı şunlardan kaynaklı olabilir:
1-Motorundaki tekleme sıkıntısı motorunun içine bir şey girmiş olabilir bu da dönmesinin engelliyordur. Bunun için motorunun arkasında miline takılı kesik o şeklindeki parçayı narin bir şekilde alıp motoru söküp içini sökmeni öneririm. O parçayı alırken dikkat et, kolay kaybolabilir, onsuz da motorunu kullanamassın. Temizledikten sonra düzelebilir.
2-Motorunun dönen kısmı (rotator), motorun miline sağlam tutunamıyo olabilir. Bu tür durumlarda da motor bir titreşim aldığında dönen parçası mile sürtünüp motoru durdurabiliyor. Çözümü ne olur hiç tecrübe etmedim. Motoru bozuk olarak ayırıp başka bir motorun bozulduğunda söküp parçalarını kullanabilirsin.
3-Motoruna ESC’den (Elektronik Hız Kontrolcüsü) gelen 3 fazdan birinde bağlantı problemi yaşıyorsan da bu tür teklemeler görmen mümkün. Bağlantılarını kontrol etmeni, eğer banana konnektör kullanıyorsan da lehimlerini yenilemenin öneririm. Bağlantılarda sıkıntı yoksa motorun içinden geçen bobinlerindeki bakır tellerde kısa devre olup faz iptal olmuş olabilir. Anlamak için multimetrenin kısa devre modu ile her iki kabloya ayrı ayır bakabilirsin. Kısa devre varsa ötmeyecektir. Bunun da tamiri kolay olmaz sanırsam. Motoru yine bozuk olarak ayırman gerekir.
4-Emin olmamakla birlikte ESC kalibrasyonunu da yapsan iyi olabilir. Sanıram tekleme değil ama motor hiç dönmediği durumlarda çözüm oluyordu.

Umarım önerilerim işe yarar, bu tür sorularda video da çekebilirsen hem sıkıntı daha iyi anlaşılır hem de daha fazla yardımcı olunabilir. İyi çalışmalar.

[Enes Alyurt]

Up

0

Down

::

Problem çözüldü 3 adet motor CW yönünde takılmış bundan kaynaklı olarak loiter modunda kendini stabile edemiyor ve CW olmaması gereken motor aralı sıralı tekliyor idi. Stabilize modunda ise motor durmadı ama yine uçuş gerçekleşmedi.

[Yazar]

Yazılar